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Kugel-Festgelenke, auch Rzeppa-Gelenke genannt, werden radseitig bei Gleichlaufgelenkwellen an der Vorderachse eingesetzt. Sie erlauben einen großen Beugewinkel bei homokinetischer Drehmomentübertragung. Konventionell wird das Drehmoment per Steckverzahnung an die Radnabe übertragen. Alternativ kann auch eine Hirth-Verzahnung genutzt werden. Sie wird durch Kaltumformung einbaufertig hergestellt und muss aufgrund der Kaltverfestigung nicht gehärtet werden. Die Verwendung einer Hirth-Verzahnung spart Fertigungskosten, verringert das Systemgewicht und vereinfacht die Montage.
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