Junta de bola de inmersión

Las rótulas de inmersión se utilizan en ejes de velocidad constante. Tienen una función de desplazamiento axial que permite la compensación de la longitud del eje lateral. Hay dos diseños principales: las juntas de ranura transversal y las juntas de doble desplazamiento (DO). Hirschvogel produce estas juntas en todo el mundo para varios fabricantes de sistemas y de automóviles de renombre. Cuando se aplica en el lado de la rueda, también se pueden usar dientes de Hirth. Estos  ofrecen ventajas en términos de costos de producción y pesos del sistema.